Centro storico e Balcone delle Marche

Cingoli ligt op de top van Monte Circe, tussen adellijke paleizen, stenen poorten en steegjes die de vorm van de heuvel volgen. Corso Garibaldi verbindt enkele belangrijke plekken in het centrum. De stadspoorten en delen van de muren houden de band tussen het dorp en het omliggende platteland zichtbaar.

De bijnaam Balkon van de Marken komt van de uitzichten over de heuvels, met Monte Conero en de Adriatische Zee aan de horizon op heldere dagen. Een wandeling kan de straten van het centrum afwisselen met terrassen langs de muren, rekening houdend met hellingen en geplaveide gedeelten.